La harpe chromatique italienne se répandra peu à peu dans le reste de l'Europe : Haendel a écrit un concerto pour harpe triple. Cependant de nombreux autres types de harpe coexistent. Les harpes simples existent toujours bien sûr ; en Espagne, les harpes chromatiques sont construites avec deux rangées de cordes croisées et non parallèles comme en Italie ; les Irlandais jouent depuis le Moyen Age déjà une harpe à cordes en métal...
A partir du XVIIe siècle se développe en Allemagne un système de "fourchettes" en métal installées sur la console d'une harpe simple et qui permettent, lorsqu'elles sont tournées à la main, de monter certaines cordes d'un demi-ton. Au XVIIIe siècle ces fourchettes sont reliées à des pédales par un système de tringles : les premières harpes à pédales, ancêtres directs de la harpe moderne, sont nées.